我自己的理解，豐田混合動力的車子，P R N D B之間切換時，機(jī)械部分沒有動作（P檔多了個輸出軸鎖止）。

P檔時，由于有輸出軸鎖止，車不會動，所以MG2不會轉(zhuǎn)，如果發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動，可以帶動MG1充電。

R檔時，MG2會電動倒轉(zhuǎn)，從而倒車。在這個檔位時，發(fā)動機(jī)會因為熱車需要啟動嗎？

N檔時，混動輸出完全斷開，既不充電也不驅(qū)動。在這個檔位，發(fā)動機(jī)會因為熱車需要啟動嗎？

這種狀態(tài)主要是為了拖車時使用。這時不充電是為了切斷輸出，因為只要充電，必然有力矩輸出到車輪上。

D檔時，不用說了，MG1、發(fā)動機(jī)、MG2都可能動作。

B檔時，會更多使用發(fā)動機(jī)制動。

以上理解有錯誤嗎？