購(gòu)買(mǎi)一個(gè)產(chǎn)品前你先要明白你的最主要需求是什么(“這個(gè)必須要”“沒(méi)有這個(gè)就不買(mǎi)”“這個(gè)方面不能妥協(xié)”……),次要需求是什么(“這個(gè)可有可無(wú)”“有就更好,沒(méi)有也算了”“好過(guò)沒(méi)有”“將就啦,下次換車(chē)再說(shuō)”……),也就是我以前說(shuō)過(guò)的主要矛盾次要矛盾觀點(diǎn)。
同時(shí)你要了解候選產(chǎn)品是否符合你的要求,最好的方法,不是看廣告,不是聽(tīng)銷(xiāo)售吹噓,不是道聽(tīng)途說(shuō)或者被小人玩田忌賽馬文字游戲糊弄(這些人侮辱了古人的智慧),而是嘗試去了解產(chǎn)品的內(nèi)在。
就舉乘坐空間來(lái)說(shuō),“為什么你的車(chē)軸距比我長(zhǎng)后座還沒(méi)有我的寬敞?”“你這車(chē)外面看起來(lái)大里面怎么這么小”,一些無(wú)良無(wú)能媒體還不忘推波助瀾。
只要你明白了車(chē)輛的底盤(pán),內(nèi)在的結(jié)構(gòu),基本上對(duì)其乘坐空間已經(jīng)能有所預(yù)期,甚至還能推算其動(dòng)態(tài)表現(xiàn)。自然不容易被別人忽悠。
現(xiàn)在咨信發(fā)達(dá),一款新車(chē)推出要找到相關(guān)的信息不難。
(下面的每個(gè)類(lèi)別中底盤(pán)圖片和實(shí)車(chē)圖片并不一定是同一車(chē)型,但是都是同一種類(lèi)型的車(chē);其中某些底盤(pán)圖片由于視角原因前軸和塔頂相對(duì)位置偏差較大。)
現(xiàn)在來(lái)說(shuō)說(shuō)常見(jiàn)的幾種汽車(chē)(私家車(chē))底盤(pán)(Chassis):
從左往右:橫置前驅(qū)/四驅(qū),縱置后驅(qū)/四驅(qū),中置后驅(qū)/四驅(qū),這是三種最常見(jiàn)的底盤(pán);
第四是其實(shí)也屬于縱置后驅(qū)/四驅(qū),但較為特殊的是整個(gè)引擎位于前軸之前,以?shī)W迪的Quattro底盤(pán)為代表(還有富士),所以也要拿出來(lái)單獨(dú)說(shuō)說(shuō);
第五是保時(shí)捷的后置底盤(pán),以保時(shí)捷為代表(還有Smart和已經(jīng)停產(chǎn)的老Beetles)。
『一』縱置后驅(qū)/四驅(qū)
從第一輛汽車(chē)開(kāi)始,就是縱置后驅(qū)(模仿動(dòng)物奔跑時(shí)后退蹬地產(chǎn)生推力)。
縱置后驅(qū)/四驅(qū),引擎縱置擺放,一般置于前輪兩塔頂之間,波箱縱置放于引擎之后。
縱置后驅(qū)/四驅(qū),引擎縱置擺放,一般置于前輪兩塔頂之間,波箱縱置放于引擎之后。
明顯地引擎部分(或全部)放于前后軸之間,占用軸距 (波箱由于縱置放置于中控臺(tái)底下,可以認(rèn)為實(shí)際不占用車(chē)廂縱向乘坐空間)。由于引擎和波箱這兩個(gè)最重的部件更靠近車(chē)輛中心,重心分布均衡,很多優(yōu)秀的車(chē)型可以做到50:50,對(duì)車(chē)輛的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)有很大的幫助。
縱置后驅(qū)平臺(tái)可以擴(kuò)展出以后驅(qū)為主的四驅(qū)底盤(pán)(增加分動(dòng)箱,前傳動(dòng)軸,前差速器,前驅(qū)動(dòng)半軸等),如4Matic,Xdrive,Htrac等。
以CTS為例,紅色方塊代表引擎,藍(lán)色塊為波箱,C為整車(chē)軸距,A為引擎長(zhǎng)度,B為乘坐空間占用的軸距;為求簡(jiǎn)單,假設(shè)防火墻等等的附加設(shè)備不占用乘坐空間,縱置的波箱不占用縱向乘坐空間,B=C-nA(n是分?jǐn)?shù),n<1,引擎越靠后n越接近1,直到引擎完全位于前軸之后),這時(shí)乘客和引擎搶位置。
CTS可以說(shuō)是美國(guó)四門(mén)轎車(chē)的一個(gè)突破,從從前的開(kāi)船變成追求操控;特別是這一代的CTS。運(yùn)動(dòng)性無(wú)出其右。為追求優(yōu)秀的重心分布引擎位置極其靠后。當(dāng)然你不要期望CTS后座能有多好,即使其軸距已經(jīng)超過(guò)兩米九!
一般L4引擎的本體長(zhǎng)度也有四十多公分,就算不追求運(yùn)動(dòng)的車(chē)型,1/3引擎在前軸后,你后排貴賓的膝蓋就少了十幾公分的空間;
若是講求運(yùn)動(dòng)的車(chē)型,1/2引擎在前軸后,你的膝蓋就少了二十幾公分的空間;
若是那些異常追求運(yùn)動(dòng)的車(chē)型,大部分引擎在前軸后,你的膝蓋就少了而三四十公分的空間。
引擎占用了不少軸距,還能剩多少空間給后座呢?(只能像5系Li等那樣無(wú)止境以下犯上般加長(zhǎng):5系Li軸距比標(biāo)準(zhǔn)軸距7系還要長(zhǎng)?。?/p>
如CTS般追求重心分布把引擎盡量往后放的車(chē)型,還有如5系,捷恩斯等。放個(gè)不求操控求空間和舒適性的皇冠做對(duì)比:
如果說(shuō)CTS可以說(shuō)是美國(guó)四門(mén)轎車(chē)的一個(gè)突破,那捷恩斯就是韓國(guó)車(chē)的一個(gè)突破,甚至我覺(jué)得那是照著5系造出來(lái)的(當(dāng)然做出來(lái)以后的效果差距還是頗大);甚至連四驅(qū)系統(tǒng)Htrac也和Xdrive用同一家供應(yīng)商的解決方案。
說(shuō)到異常追求運(yùn)動(dòng)縱置后驅(qū)車(chē)型,在有些跑車(chē)上為了進(jìn)一步優(yōu)化重心分布,把引擎進(jìn)一步往車(chē)尾推進(jìn),全部位于前軸之后,就有了前中置布局(FMR)。
這里B=C-nA(n>=1,引擎越往后,n越大),對(duì)于兩座跑車(chē),空間可無(wú)視之!
左邊車(chē)型是Miata ND。能在這個(gè)價(jià)位提供前中置布局的只此一家(n=1)!而且還是雙叉臂前懸掛,在這個(gè)以利益為上的商業(yè)社會(huì)更是難得。
要是說(shuō)前中置誰(shuí)最有心得,Mercedes說(shuō)第二沒(méi)有人敢認(rèn)第一。
右邊這副AMG GT的底盤(pán)簡(jiǎn)直就是一件藝術(shù)品。
左邊的ND也只是剛剛好前中置(n=1),而AMG GT的引擎甚至在前軸后面還有距離(n>1),甚至把波箱也放到后軸位置讓車(chē)輛重心更多的分布在后軸(其實(shí)對(duì)于后驅(qū)跑車(chē)來(lái)說(shuō),50/50并不是最佳,更希望多一點(diǎn)的重量分布于后軸,使后輪有更多的抓地力)。
『二』橫置前驅(qū)/四驅(qū)
由成本控制和實(shí)用而生。整個(gè)引擎和波箱橫置擺放于前軸之前,不占用任何軸距,乘坐空間最大化。
整個(gè)引擎和波箱橫置擺放于前軸之前,不占用任何軸距。
但問(wèn)題也來(lái)了:
1. 最重的兩個(gè)部件置于前軸之前,整車(chē)重心太靠前,容易引起轉(zhuǎn)向不足;
2. 同時(shí)引擎+波箱的橫向長(zhǎng)度太大,限制了曲軸長(zhǎng)度,限制了使用多缸/大排量引擎(其實(shí)如果引擎太重會(huì)進(jìn)一步惡化重心分布,也從另一方面限制多缸/大排量引擎),限制波箱的長(zhǎng)度;
3. 由于空間太小還同時(shí)限制前懸掛,一般FF車(chē)型只能選用最省空間的麥佛遜,只有極少數(shù)的車(chē)型(如上代雅閣,上代Mazda 6,Volvo的部分車(chē)型)通過(guò)優(yōu)化布局選用了雙叉臂(其實(shí)還有一個(gè)原因是大部分FF車(chē)型為經(jīng)濟(jì)型車(chē),沒(méi)有理由選用成本更高的雙叉臂);
4. 由于車(chē)輛加速時(shí)重心后移,前輪抓地力降低,影響加速效率;
5. 由于不等長(zhǎng)前驅(qū)動(dòng)半軸(其實(shí)是不等長(zhǎng)半軸產(chǎn)生的不同的夾角)引起的扭力轉(zhuǎn)向。
但由于大部分橫置前驅(qū)車(chē)型為經(jīng)濟(jì)性車(chē)型,所以本身就配備小排量(V6是極限,但Volvo好像曾經(jīng)做過(guò)多于6缸的橫置車(chē)型,不過(guò)Volvo也不算是經(jīng)濟(jì)車(chē)型了),本身就適合低成本的麥佛遜懸掛,由于動(dòng)力有限和用途所限1和4和5都不明顯。
重點(diǎn):實(shí)用,經(jīng)濟(jì)!這不就是市場(chǎng)的大多數(shù)需求嗎?!
例子:XTS,B=C,乘坐空間最大化(再放一次CTS做比較)。
引擎技術(shù)發(fā)展動(dòng)力越來(lái)越兇猛,或者車(chē)廠有意發(fā)展高性能車(chē)型,或者是SUV的興起,現(xiàn)在一輛買(mǎi)菜車(chē)隨隨便便200匹,這時(shí)1和4和5就要考慮了;最簡(jiǎn)單的方法是增加一個(gè)PTU(Power Transfer Unit)擴(kuò)展出適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng),在前輪打滑時(shí)把部分動(dòng)力傳到后輪;對(duì)性能要求更高的車(chē)型甚至用上全時(shí)四驅(qū);現(xiàn)在還有各種電子機(jī)械技術(shù),各種前軸差速器,特別是支持輪間動(dòng)力分配的四驅(qū)系統(tǒng),進(jìn)一步提升橫置車(chē)型的動(dòng)態(tài)極限。
但是我要提醒的是,即使橫置前驅(qū)/四驅(qū)車(chē)型再進(jìn)步,其動(dòng)態(tài)性能也只是比其他的橫置前驅(qū)/四驅(qū)車(chē)型優(yōu)秀(如GolfGTI vs 騏達(dá)),或者是比不以操控為目的的縱置后驅(qū)/四驅(qū)優(yōu)秀(如Focus RS vs 皇冠);要是實(shí)打?qū)嵉陌淹瑯拥募夹g(shù)和調(diào)教用到縱置后驅(qū)/四驅(qū)車(chē)型上,這個(gè)物理特性差異還是無(wú)法彌補(bǔ)的,只能盡量降低影響(所以不要被媒體或商家的文字游戲糊弄)。
Focus RS/A45再厲害也敵不過(guò)M2;
要是哪天你的基友向你吹噓橫置前驅(qū)/四驅(qū)怎樣怎樣可以比肩縱置后驅(qū)/四驅(qū) ,你大可以跟他講田忌賽馬或龜兔賽跑的故事;
不過(guò)沒(méi)關(guān)系,不管橫置縱置前驅(qū)后驅(qū)四驅(qū),我們只是想買(mǎi)到我們想要的并能支付得起的車(chē),并不是非要跟誰(shuí)誰(shuí)誰(shuí)比天比地比空氣!我們?yōu)樽约海òㄗ约褐匾暤娜耍┒畈皇菫榱烁鷦e人斗嘴而生!各取所需!
其實(shí)到這里就已經(jīng)很明顯了,要比空間,縱置后驅(qū)根本無(wú)法跟橫置前驅(qū)比,別說(shuō)2910mm軸距的CTS后座空間在軸距2837mm的XTS前就是渣;就算3010mm的捷恩斯的后排空間也稍輸2805mm的索納塔9!凌志的ES和GS……
當(dāng)然要比運(yùn)動(dòng)比操控就反過(guò)來(lái)!
『三』完全前置縱置四驅(qū)
如奧迪Quattro單獨(dú)拿出來(lái)說(shuō),那不是和一般的縱置四驅(qū)一樣么?
不一樣!(這里說(shuō)的Quattro是指奧迪傳統(tǒng)的縱置引擎四驅(qū)底盤(pán),不是從大眾老板拿來(lái)的那種橫置四驅(qū)掛名版本)
前面說(shuō)過(guò)縱置四驅(qū)的車(chē)型引擎是放置于兩個(gè)塔頂之間前軸之上(前中置是兩個(gè)塔頂之后前軸之后),但Quattro則是整個(gè)引擎在前軸之前?。。。。?/p>
Quattro源生就是四驅(qū),從圖紙上的那一刻起就是四驅(qū)。最大的特點(diǎn)是前驅(qū)動(dòng)半軸從波箱的最前部引出,所以引擎只能布置于前軸之前。
上面A6的底盤(pán)示意圖很清楚的展示了Quattro的布局。波箱結(jié)構(gòu)很特別,前傳動(dòng)軸(不要和前驅(qū)動(dòng)半軸混淆)和差速器集成在波箱內(nèi)(參考RS6的波箱),甚至只用齒輪組代替前傳動(dòng)軸(A5的波箱),前驅(qū)動(dòng)半軸直接從波箱前端伸出;引擎只能全部布置于前軸之前。
而對(duì)比右邊以縱置后驅(qū)平臺(tái)擴(kuò)展出來(lái)的縱置四驅(qū)底盤(pán),前傳動(dòng)軸從波箱后端的分動(dòng)箱引出到波箱前面引擎底下,通過(guò)差速器分出兩邊的傳動(dòng)半軸,引擎仍然是部分(或全部)布置于前軸之后。
這樣Quattro就產(chǎn)生了一個(gè)問(wèn)題:重心分布!
Quattro由于整個(gè)引擎在前軸前,本身重心分布不樂(lè)觀;引擎曲軸越長(zhǎng),重心越靠前,越糟糕!V6的曲軸長(zhǎng)度和L4相仿,雖然重了但問(wèn)題還不大;V8的曲軸長(zhǎng)度比L4長(zhǎng)一些,但太重,已經(jīng)達(dá)到此底盤(pán)的極限,還必須配合四驅(qū)減輕前輪壓力,同時(shí)動(dòng)力太大也必需要后輪來(lái)分擔(dān)動(dòng)力(即使Quattro四驅(qū)再厲害,從國(guó)外對(duì)RS4/5/6/7車(chē)型的測(cè)試看,一旦接近極限,全部是understeer。但是90%的人不一定有機(jī)會(huì)在彎道上接近車(chē)輛極限,卻很容易在直線上享受到快感,所以對(duì)于市場(chǎng)來(lái)說(shuō),Quattro是很成功的)。
你知道大眾集團(tuán)放著現(xiàn)成的V12不用(不直接拿來(lái)用至少可以參考開(kāi)發(fā))非要另辟途徑去開(kāi)發(fā)W12為啥?難道資本家放棄低成本帶來(lái)的利潤(rùn)非要專(zhuān)攻新技術(shù)推動(dòng)人類(lèi)科技發(fā)展?!NO!
要跟奔馳寶馬比拼豪華車(chē),沒(méi)有12缸引擎始終是低人一等;但如果改良本集團(tuán)的V12放到Quattro上,那V12那超長(zhǎng)的曲軸長(zhǎng)度和重量全部放到前軸之前,其重心分布比橫置前驅(qū)還要糟糕,那才是真正的“彎道忙”!
這時(shí)必須開(kāi)發(fā)一款短曲軸的12缸引擎,于是把兩臺(tái)小夾角的VR6引擎合并,Duang~W12誕生了(當(dāng)然玩笑歸玩笑,任何這些突破都是工程人員在某些約束下另辟途徑的工程結(jié)晶,如八氣門(mén)橢圓活塞,如可變幾何渦輪,如機(jī)械/渦輪串聯(lián)增壓等,都是人類(lèi)智慧的體現(xiàn)!值得尊重?。?/p>
所以同樣是縱置引擎的四門(mén)轎車(chē),同級(jí)別奧迪的車(chē)的前懸永遠(yuǎn)比奔馳/寶馬的車(chē)長(zhǎng)。
當(dāng)然前懸長(zhǎng)度差異不一一定量對(duì)應(yīng)引擎超出前軸部分的差異,因?yàn)檫€有造型,空氣動(dòng)力學(xué)和散熱系統(tǒng)等的考慮;但定性比較還是能說(shuō)事的。
另外,同樣是四驅(qū)車(chē)型:
橫置四驅(qū)是由前驅(qū)平臺(tái)源生,四驅(qū)是擴(kuò)展;
縱置四驅(qū)是由后驅(qū)平臺(tái)源生,四驅(qū)是擴(kuò)展;
Quattro底盤(pán)源生就是四驅(qū),前驅(qū)是簡(jiǎn)化。
所以我建議如果對(duì)駕駛對(duì)操控性能有要求而又想買(mǎi)A4,A6這些轎車(chē)的,最好還是買(mǎi)縱置Quattro的車(chē)型;如果更關(guān)心舒適性,做工,保值率等,那前驅(qū)奧迪也是很好的選擇。
還是那句話,要清楚自己最大的需求是什么!
還有一個(gè)廠家,也是擅長(zhǎng)做完全前置縱置四驅(qū)底盤(pán):富士。
富士的SymmetricAWD和奧迪的Quattro頗有兄弟相;都是縱置引擎;都是完全前置與前軸之前;都是全時(shí)四驅(qū)。但富士用了Boxer引擎,大大彌補(bǔ)了“完全前置縱置”的重心分布問(wèn)題。
Boxer H4引擎的曲軸長(zhǎng)度非常短(介于直列雙缸和直列三缸之間),進(jìn)一步減少重心靠前;
Boxer 引擎先天的低重心降低了車(chē)輛的重心轉(zhuǎn)移,降低了車(chē)輛對(duì)車(chē)架,懸掛和輪胎的壓迫,提高了動(dòng)態(tài)極限。
我沒(méi)有開(kāi)過(guò)富士配備Symmetric AWD的車(chē)輛,但個(gè)人推算2.0T的Legacy的操控性能應(yīng)該在2.0T的A4 Quattro之上。
『四』中置后驅(qū)/四驅(qū)
超級(jí)跑車(chē)必備,不需多言!
雖然引擎都是在前后軸之間,MR相比FMR而言,司機(jī)和引擎更親密(更靠近)。
(左)FMR是整個(gè)引擎在前軸之后;(右)MR是整個(gè)引擎在后軸之前
『五』后置后驅(qū)/四驅(qū)
整個(gè)引擎位于后軸之后,所以也要面臨同樣的重心分布問(wèn)題;
其實(shí)只要把富士的Symmetric AWD前軸反過(guò)來(lái),就是保時(shí)捷的后置底盤(pán)。
引擎在前(左圖)是頭重腳輕轉(zhuǎn)向不足推頭,那保時(shí)捷(右圖)反過(guò)來(lái)就是頭輕腳重轉(zhuǎn)向過(guò)度甩尾。
但保時(shí)捷的產(chǎn)品線在跑車(chē)廠里足夠豐富,有中置的Cayman/Boxster,有前縱置的Panamera,還有與集團(tuán)共享底盤(pán)的Cayenne/Macan,所以必須保留后置的911賣(mài)情懷和樹(shù)立品牌旗幟。
另外911除了多年來(lái)保時(shí)捷賽車(chē)和做跑車(chē)的經(jīng)驗(yàn)外,還有法寶:
1. 和同類(lèi)對(duì)手相比,911要小一圈,特別是軸距,20公分以上。
短則靈活;小則輕(或者說(shuō)要達(dá)到911如此的輕量,對(duì)手們必須使用鋁合金或碳纖維令售價(jià)高出一大截)
911 L×W×H:4499×1808×1294; Wheel Base:2450
488 L×W×H:4568×1952×1213; Wheel Base:2650
650S L×W×H:4509×2093×1199; Wheel Base:2670
2. Boxer引擎的低重心。重心越低寬容度越高極限越高;
當(dāng)然911也要面臨和奧迪同樣的問(wèn)題,曲軸長(zhǎng)度,而且911是跑車(chē)更嚴(yán)峻;所以911最大的引擎也只有6缸,而且還是最低重心的H6,還嫌馬力不夠就上Turbo(雖然他們公司有V8)。
3. 和對(duì)手相比,保時(shí)捷最舍得用輪胎;
911 Power:420PS; F:235/40 R19 R:295/35 R19
488 Power:669PS; F:245/35 R20 R:305/30 R20
650S Power:650PS; F:235/35 R19 R:305/30 R20
法拉利488和麥拿侖650S的馬力比911(911 Carrera4S 3.0T)大了超過(guò)50%,輪胎面積卻只大了兩個(gè)碼。慢著!911是四驅(qū)其他兩個(gè)是后驅(qū),所以驅(qū)動(dòng)輪總抓地面寬度實(shí)際上是:
1060(911)vs 610(488)vs 610(650S)
馬力更小輪胎更大所以抓地力高太多。
話說(shuō)回來(lái),法拉利和麥拿侖用區(qū)區(qū)305寬度的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪就能做到3秒的0-100km/h加速,也只有這對(duì)F1老對(duì)手能做到。
當(dāng)然這個(gè)后置平臺(tái)還有一個(gè)不算好處的好處,即使軸距比對(duì)手少20公分,但911卻有兩排座椅(雖然只是兩個(gè)Dog Seat或Bag Seat)。
其實(shí)我一直有兩個(gè)有趣的猜想:
(1)如果保時(shí)捷愿意把911的動(dòng)力系統(tǒng)和輪胎規(guī)格裝在Cayman上,Cayman隨時(shí)快過(guò)911;但保時(shí)捷不是寶馬,不會(huì)允許以下犯上的事情發(fā)生;
(2)如果大眾集團(tuán)把911的H6 Boxer Turbo引擎裝在RS5/6/7上,H6的RS隨時(shí)快過(guò)V8的RS(車(chē)頭輕了重心低了)。
好了,下圖囊概了所有形式的前置引擎平臺(tái)。
粗略的以前軸到前門(mén)前沿距離做參考(當(dāng)然要精細(xì)的話最好打開(kāi)引擎艙蓋量一下引擎超出兩塔頂連線的多少),可以看出車(chē)輛的設(shè)計(jì)理念和著眼點(diǎn)。
要買(mǎi)怎樣的車(chē),要買(mǎi)什么車(chē),其實(shí)已經(jīng)很好判斷了。
除了引擎波箱布局和軸距這個(gè)最重要最大的影響因素外,還有一些小細(xì)節(jié)影響到乘坐空間:
1. 前排椅背做出弧度偷空增大后排膝部空間;
2. 減薄坐墊和椅背,縮短坐墊,以犧牲身體舒適性來(lái)?yè)Q取視覺(jué)和精神滿足感U0001F621(差評(píng)?。?/p>
3. 用小直徑的后輪增大后排空間;
4. ……
所以當(dāng)看到兩輛車(chē)的參數(shù)(底盤(pán)結(jié)構(gòu),軸距等)和側(cè)面圖片時(shí),你已經(jīng)可以紙上談兵估計(jì)兩輛車(chē)的乘坐空間對(duì)比了。比如一輛橫置前驅(qū),另一輛縱置后驅(qū),那后驅(qū)的軸距起碼要加150mm以上才能有相當(dāng)?shù)暮笈趴臻g(至于要以上多少,就要看引擎的位置了)。
當(dāng)然也有特例,比如Chrysler 300C,后排空間和軸距不相稱(chēng),上面列出的1,2,3,……全都沒(méi)做到:
1. 前排椅背幾乎是直的;
2. 坐墊靠背有多厚做多厚;
3. 同級(jí)最大的輪子:
300C:245/45R20,輪胎直徑=245×45%×2+20×25.4=728.5mm
E400:255/40R18,輪胎直徑=255×40%×2+18×25.4=661.2mm
前排椅背挖一下,隨時(shí)多出6,7公分;用和同級(jí)一樣小的輪子,又多出近4公分的空間(67.5mm/2)。一下子就多出十公分的空間,一拳多就出來(lái)了(在這個(gè)“以拳頭論英雄”的年代,那可是可以刺激不少銷(xiāo)量的啊!
你輕輕一贊
是我大大的動(dòng)力