博世2021技術(shù)日：關(guān)于汽車的未來 他準(zhǔn)備好了

博世，一個(gè)大家非常熟悉的品牌，在商場里我們經(jīng)常能看到他的專賣店，嗯，他的空調(diào)洗衣機(jī)冰箱都非常不錯(cuò)；除此之外，我們經(jīng)常還會(huì)在汽車的零部件上看到博世的名字，這可不是偶然，因?yàn)榫湍壳靶萝噥碚f，完全不用博世產(chǎn)品的汽車或許不存在。作為一家有著一百五十年歷史的汽車零部件供應(yīng)商，他甚至比絕大多數(shù)車企的年紀(jì)都大，但是在追趕汽車發(fā)展的道路上，這個(gè)有著龐大體量的公司，它的步伐卻一點(diǎn)也不慢。

今年博世的技術(shù)日可以說信息量是相當(dāng)密集的，原諒我沒有辦法一一列舉，我只能挑選一些我覺得非常有意思的技術(shù)來分享給大家。這個(gè)技術(shù)日無論是我看到的，體驗(yàn)到的，還是感覺到的地方，都給了我很大的震撼，它既面向當(dāng)下，又在創(chuàng)造未來，甚至說領(lǐng)跑未來。

4D成像雷達(dá)

這次博世的技術(shù)日上，博世首次帶來了4D雷達(dá)，相比普通毫米波雷達(dá)，這個(gè)雷達(dá)增加了垂直高度的探測。簡單點(diǎn)來說，就是靜止的車輛停在道路的前方，4D雷達(dá)能識別到這個(gè)物體是落在地面，而不是掛在天上，以便于輔助駕駛或自動(dòng)駕駛車輛提前執(zhí)行制動(dòng)。因?yàn)槟壳捌胀ǖ暮撩撞ɡ走_(dá)沒有辦法識別前方靜止物體，為了減少系統(tǒng)的誤報(bào)，所以毫米波雷達(dá)大部分都過濾掉了對靜止物體的信號采集，這也是為什么這么多有輔助駕駛的車會(huì)撞上前方靜止物體的原因。為了解決這些問題，4D毫米波雷達(dá)推出，它實(shí)現(xiàn)了更準(zhǔn)確的探測，更能識別靜止物體，同時(shí)對于體積更小的物體也可以識別，例如單車、摩托車、小孩子等。

據(jù)官方介紹，博世第五代毫米波雷達(dá)至尊版采用76-77GHz頻段，最遠(yuǎn)探測距離高達(dá)302米，水平視場角可達(dá)120度，垂直視場角可達(dá)24度。

據(jù)博世介紹，這個(gè)4D雷達(dá)可以通過單幀測量數(shù)據(jù)，在遠(yuǎn)距離情況下準(zhǔn)確測量目標(biāo)的位置、相對速度以及運(yùn)動(dòng)方向；同時(shí)對于行人、騎行人等與潛在路障（如輪胎、拖車等）能夠進(jìn)行直接地測量其高度并更好地進(jìn)行目標(biāo)分類識別；而且4D雷達(dá)適用于各種自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB功能以及最高時(shí)速達(dá)250km/h的自適應(yīng)巡航控制ACC等功能。相比普通毫米波雷達(dá)，4D雷達(dá)可以控制成本低于激光雷達(dá)的同時(shí)，又能具備高于毫米波雷達(dá)的探測能力。但是目前博世這套4D雷達(dá)仍有很多信息是未知的，例如這個(gè)4D雷達(dá)采用了幾組的天線，量產(chǎn)后的價(jià)格如何等等。

線控轉(zhuǎn)向真的要來了

線控轉(zhuǎn)向這個(gè)概念很早之前英菲尼迪就發(fā)布過了，但至今未有可靠的產(chǎn)品推出，除此之外，像博世（BOSCH）、采埃孚(ZF)、耐斯特、舍弗勒、蒂森克虜伯等眾多供應(yīng)商都在研發(fā)自己的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。在本次的博世技術(shù)日，博世帶來了搭載線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的試駕車，通過車上電腦控制，它可以在一臺(tái)奧迪A3上面體驗(yàn)到大眾GTi的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)（據(jù)說），同時(shí)它可以模擬路面反饋，或者完全隔絕路面反饋，對于駕駛模式調(diào)節(jié)的車型來說，這是一個(gè)非常好用的技術(shù)。除了對于駕駛體驗(yàn)的提升外，這個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最重要的還是對于未來自動(dòng)駕駛所起到的關(guān)鍵作用。

線控轉(zhuǎn)向簡化圖，非博世產(chǎn)品。

博世這套線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)看起來非常簡單，一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)連接轉(zhuǎn)向機(jī)，主要控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行，另一個(gè)電機(jī)是力反饋電機(jī)與方向盤相連，用來模擬轉(zhuǎn)向路感和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻尼力的。

博世本次給我們試駕的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的demo車是一臺(tái)經(jīng)過改裝了的奧迪A3，它的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是徹底拋棄了原本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向機(jī)之間的機(jī)械連接。這也是為什么路面的振動(dòng)可以完全與方向盤隔絕的原因，畢竟路面信息轉(zhuǎn)遞不到轉(zhuǎn)向柱，更不可能傳遞給方向盤。但是完全沒有力反饋的話會(huì)少了些駕駛溝通感，所以為了模擬方向盤上的路感和力反饋，在方向盤下方，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比普通的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還需要增加一個(gè)高功率力反饋電機(jī)，簡單點(diǎn)理解就是有點(diǎn)類似賽車模擬器的意思。

那么去了機(jī)械備份，博世的這套線控轉(zhuǎn)向如何保證安全性呢？在這套系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向機(jī)和轉(zhuǎn)向柱之間是通過信號線進(jìn)行數(shù)據(jù)溝通的，博世為了保證其安全性，這個(gè)數(shù)據(jù)溝通的線束采用了兩套，也就是一套數(shù)據(jù)丟失，那么還可用靠另一套來保障。那么如果兩套都失效了也不用擔(dān)心，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候系統(tǒng)依然能夠?qū)⑿盘柊l(fā)送給ECU，通過ECU再將轉(zhuǎn)向信號發(fā)送給轉(zhuǎn)向機(jī)。

但是曾經(jīng)英菲尼迪的黑歷史讓很多消費(fèi)者對線控轉(zhuǎn)向持有比較不好的印象，而博世也跟我們多次說到，無論對于安全性還是可靠性方面，他們都是做到了非常高的水平，目前我們不妨期待一下搭載這個(gè)技術(shù)的量產(chǎn)車什么時(shí)候上市，新產(chǎn)品的表現(xiàn)究竟如何。

可以通過OTA升級記憶泊車？

記憶泊車

據(jù)博世官方介紹，基于之前硬件的基礎(chǔ)上，通過更新軟件就能夠?qū)崿F(xiàn)記憶泊車功能，也就是車輛進(jìn)入固定范圍內(nèi)就可以自動(dòng)停入車位。官方點(diǎn)的說法就是：只要車輛具備用于駕駛輔助功能的4個(gè)角雷達(dá)，在不額外增加硬件傳感器的基礎(chǔ)上，通過軟件升級實(shí)現(xiàn)記憶泊車功能。這個(gè)功能需要駕駛員通過一次固定停車線路的設(shè)定，系統(tǒng)在之后就能完全自動(dòng)地重復(fù)泊車。不過需要注意，駕駛員需要對整個(gè)泊車過程負(fù)責(zé)，并與車輛保持在6米范圍之內(nèi)。整個(gè)輔助系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)是幫助減少家庭區(qū)域狹小車庫內(nèi)低速行駛時(shí)的刮蹭。

這個(gè)技術(shù)并不是什么很特別的技術(shù)，現(xiàn)在很多車輛都已經(jīng)具備這樣的能力了，但是博世這款產(chǎn)品的強(qiáng)大之處在于其成本非?？煽兀?yàn)橹皇且粋€(gè)軟件程序的事情，這讓它具有了通過OTA即可實(shí)現(xiàn)的可能，這也給我們對未來汽車OTA帶來了更多的想象空間。

除了這些之外，博世這次的體驗(yàn)日還帶來了針對兩輪車的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能、搭載高通8155芯片的智能坐艙、平臺(tái)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器以及減速器全部集成在一起的三合一電橋、控制車輛制動(dòng)與后輪轉(zhuǎn)向的IVC集成式動(dòng)態(tài)車輛控制等。

其實(shí)博世這次科技展好像沒有什么特別的規(guī)律，有的是新產(chǎn)品，有的是老的產(chǎn)品，有的是量產(chǎn)的，有的是沒量產(chǎn)。但是后來在整理資料的時(shí)候我笑了，這個(gè)規(guī)律不是很好尋嗎？科技發(fā)展正在助力著汽車的變革和發(fā)展，而博世走在這個(gè)領(lǐng)域的前沿，利用一百多年的積累和儲(chǔ)備，將很多的不可能，通過強(qiáng)大資源整備能力和工業(yè)化能力將它變成可能，甚至來到我們身邊，當(dāng)然這些產(chǎn)品也是博世這些年向自動(dòng)駕駛、智能汽車方向努力的成果，它們也在證明著博世向這個(gè)最終目標(biāo)邁進(jìn)的實(shí)力。