福特，給汽車裝上“千里眼”和“順風(fēng)耳”

我記得我當(dāng)初在評(píng)價(jià)寶馬iX的時(shí)候提到過，基于5G技術(shù)開發(fā)的V2X車路協(xié)同技術(shù)將是未來高級(jí)別輔助駕駛，甚至是自動(dòng)駕駛的一個(gè)非常好的幫手。但是V2X的難點(diǎn)在于需要對(duì)使用環(huán)境的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出非常高的要求，相當(dāng)于要給所有的東西裝上信號(hào)收發(fā)和處理系統(tǒng)，這需要非常高的人力和物力。所以只有像中國(guó)這樣能“集中力量辦大事”、大興基建的國(guó)家，V2X車路協(xié)同系統(tǒng)才有更好的前景。到了2025年，基于5G的新一代車路協(xié)同技術(shù)（5G-V2X）要在部分城市和高速公路上逐步開展應(yīng)用。

福特?zé)o疑是V2X車路協(xié)同中進(jìn)展比較快的那個(gè)。他們的V2X車路協(xié)同系統(tǒng)已經(jīng)在無錫、長(zhǎng)沙和廣州落地，并可在福特EVOS、Mustang Mach-E、全新探險(xiǎn)者和銳界PLUS上體驗(yàn)到。今天福特帶我們體驗(yàn)了廣州的V2X車路協(xié)同系統(tǒng)。

什么是車路協(xié)同系統(tǒng)？

車路協(xié)同說白了就是物聯(lián)網(wǎng)在汽車和道路上的應(yīng)用。讓車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施、道路上其他交通參與者（手機(jī)）和城市管理平臺(tái)進(jìn)行信息共享。V2X包括車輛間互聯(lián)（V2V）、車輛與行人互聯(lián)（V2P）、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)（V2I）和車輛與云端互聯(lián)（V2N）。

車路協(xié)同技術(shù)最大的意義在于，像鬼探頭這樣在純視覺狀態(tài)或者單靠雷達(dá)狀態(tài)下無法察覺到的信息都可以通過車路協(xié)同技術(shù)察覺出來，是車載攝像頭、雷達(dá)等駕駛輔助傳感器的得力助手。此外車輛間、車輛與云端的互聯(lián)還能幫助車主規(guī)避擁堵，提高整體交通效率，降低發(fā)生碰撞或交通違法的風(fēng)險(xiǎn)。未來結(jié)合車輛雷達(dá)和攝像頭等感知設(shè)備，車路協(xié)同技術(shù)將是L4級(jí)別駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分。

而福特使用的車路協(xié)同系統(tǒng)算是業(yè)內(nèi)首個(gè)可以大規(guī)模使用的車路協(xié)同系統(tǒng)了，它直接搭載在福特4款現(xiàn)售車型上，并實(shí)現(xiàn)了全系標(biāo)配。車主只要向福特申請(qǐng)即可體驗(yàn)到這項(xiàng)功能。自系統(tǒng)上線以來，福特已經(jīng)進(jìn)行200多次版本迭代，共有16000多位車主享受到了福特車路協(xié)同的便利性。未來福特車路協(xié)同后續(xù)功能的增加也可通過OTA實(shí)現(xiàn)。

福特車路協(xié)同有什么特別之處？

云端是福特車路協(xié)同和其他車路協(xié)同技術(shù)最大的區(qū)別。福特車路協(xié)同的云端數(shù)據(jù)是城市智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)，相當(dāng)于是整個(gè)車路協(xié)同系統(tǒng)的終極大腦。當(dāng)車輛進(jìn)入到車路協(xié)同適用區(qū)域時(shí)，云端會(huì)通過4G信號(hào)將該區(qū)域的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛，車輛也會(huì)將其數(shù)據(jù)發(fā)送到云控平臺(tái)，形成雙向信息交互。當(dāng)車輛儲(chǔ)存了該地區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)后，車路協(xié)同系統(tǒng)就能更快識(shí)別到區(qū)域內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施，相對(duì)于僅存在直連模式，沒有云端數(shù)據(jù)的車路協(xié)同系統(tǒng)，通訊延遲會(huì)更少。但直連也是福特車路協(xié)同系統(tǒng)中不可缺少的部分，其低延遲和數(shù)據(jù)可靠會(huì)讓車路協(xié)同系統(tǒng)保持正常工作。目前福特正加緊研發(fā)基于“直連”模式的車路協(xié)同功能，重點(diǎn)將是V2V和V2P。

福特本次體驗(yàn)開放了車路協(xié)同系統(tǒng)中的紅綠燈控制功能。具體來說就是當(dāng)車輛走到紅綠燈附近的時(shí)候，車輛的儀表盤和導(dǎo)航信息會(huì)顯示前方紅綠燈的狀態(tài)和持續(xù)時(shí)間，包括每個(gè)車道是紅燈還是綠燈，以及多長(zhǎng)時(shí)間后發(fā)生變化。包括如果車輛有闖紅燈的趨勢(shì)，系統(tǒng)也會(huì)進(jìn)行提示。

云端也參與到了紅綠燈控制中，福特車路協(xié)同的紅綠燈控制具有一個(gè)叫“綠波”的功能。就是它會(huì)根據(jù)既定的導(dǎo)航路線，由云端控制紅綠燈的持續(xù)和變化時(shí)間，使得車輛在行經(jīng)紅綠燈控制路口時(shí)能夠以綠燈的狀態(tài)快速通過，減少不必要的剎車和停車等待時(shí)間，提高通行效率。

當(dāng)然現(xiàn)階段福特的車路協(xié)同技術(shù)還處在有待完善的階段，所有的車路協(xié)同數(shù)據(jù)暫時(shí)還不能用于車輛的控制，走到紅綠燈面前車輛還不能進(jìn)行自動(dòng)剎車。當(dāng)然紅綠燈信息的通訊已經(jīng)可以作為基礎(chǔ)，未來更先進(jìn)的駕駛輔助甚至是自動(dòng)駕駛控制都能基于該系統(tǒng)進(jìn)行。

福特車路協(xié)同未來如何發(fā)展？

福特這次開放給我們的只是一個(gè)很簡(jiǎn)單的功能，但是福特哪里滿足于此呢？車路協(xié)同未來是要和自動(dòng)駕駛等技術(shù)深度融合，才能發(fā)揮它最大的作用。但是一旦涉及到自動(dòng)駕駛相關(guān)的東西，安全性和可靠性就顯得非常重要了，必須通過大量嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y(cè)試才能達(dá)到可用的水平。

目前，福特車路協(xié)同技術(shù)與駕駛相關(guān)的部分僅局限于信息的顯示，如果要將車輛路協(xié)同數(shù)據(jù)用于對(duì)車輛的操控，包括根據(jù)紅綠燈狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，甚至在視線盲區(qū)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)主動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，對(duì)實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性要求都非常高。而這就是福特中國(guó)和福特全球團(tuán)隊(duì)在下階段重點(diǎn)攻關(guān)的內(nèi)容。在不久的將來，我們能見到基于此的全新高級(jí)駕駛輔助功能。

還有一個(gè)問題是，車路協(xié)同并不是閉門造車。當(dāng)?shù)缆飞现挥心阋惠v車具備車路協(xié)同功能而其他的交通參與者不具備的時(shí)候，車路協(xié)同依然是個(gè)雞肋。要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用需要交通管理者、通信設(shè)備供應(yīng)商、其他整車廠商、數(shù)據(jù)云平臺(tái)和運(yùn)營(yíng)商、高精地圖服務(wù)商一同協(xié)作。目前各家車路協(xié)同系統(tǒng)的通訊協(xié)議都是相同的，這就相當(dāng)于一部iPhone給一部安卓手機(jī)發(fā)微信一樣。所以在各家車路協(xié)同協(xié)議打通上并不存在太大的問題。更何況福特的車路協(xié)同系統(tǒng)是完全開放的，開放可以帶來規(guī)?；?，而規(guī)模化的好處就是盡量在數(shù)據(jù)上取得最低的成本。而各家的車路協(xié)同系統(tǒng)不同點(diǎn)，就只有使用體驗(yàn)、服務(wù)水平和數(shù)據(jù)成本上了。

說到成本，其實(shí)福特的車路協(xié)同技術(shù)也算是一個(gè)服務(wù)，它當(dāng)然不是免費(fèi)的。為了保證數(shù)據(jù)的可靠性和穩(wěn)定性，需要投入大量的基建成本和維護(hù)運(yùn)營(yíng)成本。所以整個(gè)車路協(xié)同系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)模式，其實(shí)和通信運(yùn)營(yíng)商沒有太大的區(qū)別。但如何讓用戶覺得這錢花得值，享受到更好的使用體驗(yàn)，這還需要時(shí)間去摸索。

車路協(xié)同 是個(gè)好輔助

車路協(xié)同是個(gè)好東西嗎？是的，因?yàn)閺能嚨慕嵌瓤?，它能讓車獲取到的信息更多更充分，更有利于做出更加全面的判斷。但如果涉及到自動(dòng)駕駛，單靠車路協(xié)同肯定是無法使用的。因?yàn)樵谲嚶穮f(xié)同系統(tǒng)中道路上的物體只是一個(gè)個(gè)芯片，依然需要傳感器去感知其形狀和相對(duì)位置。所以不太必要把車路協(xié)同系統(tǒng)過于神化，但是在自動(dòng)駕駛中它確實(shí)不可或缺。

所以福特對(duì)于車路協(xié)同的預(yù)先布局就很有前瞻性了，通過預(yù)先布局吸引后來者加入，把規(guī)模做大就能夠降低運(yùn)營(yíng)成本。但在車路協(xié)同輔助自動(dòng)駕駛還沒有確定時(shí)間表的情況下，如何讓用戶花錢享受車路協(xié)同帶來的便利，這是包括福特在內(nèi)的車路協(xié)同企業(yè)下一階段要研究的課題。