2023年NGP高速0接管，飛行汽車大變樣，小鵬1024講了啥

汽車行業(yè)真是越來越卷了，說技術(shù)進(jìn)化日新月異都不為過，這不暨10月初特斯拉AI DAY之后，1024小鵬科技日，又來搞事了！

這次發(fā)布會，4個信息點，智能駕駛、智能交互、智能機(jī)器人、飛行汽車，我們一一整理一下。

智能駕駛：2023年高速0接管，2024推全場景XNGP

小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙博士做了一個長達(dá)40分鐘的報告，我總結(jié)了一下重點：

1. 城市NGP很難，重點攻克。名義上，小鵬城市NGP在9月份已經(jīng)推道上車，不過實際上推送的還是小鵬員工為主，而且作為初版城市NGP，必然還有很多場景需要完善。吳新宙提到，城市NGP需要應(yīng)對的場景復(fù)雜多樣，如錯綜復(fù)雜的道路、不規(guī)范的交通行為，并且隨時有改道的施工情況，車輛行駛其中需要更好地處理橫向操控、博弈和不確定性場景的處理能力。除了借高精地圖的輔助，小鵬XNet 深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將采用多相機(jī)多幀時序融合，輸出BEV視角下的動態(tài)目標(biāo)物的4D信息，幫助車輛更好地感知復(fù)雜路況，“實時生成高精地圖”。

2. 扶搖加持，訓(xùn)練提速。城市場景的復(fù)雜性給自動駕駛訓(xùn)練帶來算力考驗，小鵬在今年8月與阿里云合作建造了中國最大的自動駕駛智算中心-扶搖，擁有600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次），800Gphs RDMAm網(wǎng)絡(luò)和4PB NVMe SSD存儲，計算效率提升602倍。

與此同時，小鵬建立了全閉環(huán)、自成長的IA和數(shù)據(jù)體系，可實現(xiàn)定向采集，對于真實交通環(huán)境小概率事件，如高速上的大貨車輪胎脫落事件，進(jìn)行問題分類和歸納，實現(xiàn)定向采集，進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)生成，再投喂給機(jī)器反復(fù)訓(xùn)練。通過定向采集和仿真結(jié)合，一年內(nèi)累計解決1000個以上Corner case（極限場景），高速NGP事故率降低95%。

3. XNGP、XPILOT計劃。目前G9 Max版支持的XNGP迭代計劃，2023年第一季度城市NGP支持廣州、深圳，新增首發(fā)城市上海，全國范圍開放識別紅綠燈并直行通過路口能力；2023年第二季度大部分無圖城市開放變道、超車和左右轉(zhuǎn)能力；2024年全場景打通，實現(xiàn)從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

XPOLOT迭代計劃，2023年第二季度高速NGP、VPA、LCC性能提升，高速NGP實現(xiàn)限速調(diào)節(jié)、脫手檢測；P5 P版在2023年第一季度開放城市NGP，含深圳、上海，開放紅綠燈識別、車道級導(dǎo)航功能；2023年第二季度高速NGP策略優(yōu)化；P5 E版在2023年第一季度開放紅綠燈識別、車道級導(dǎo)航功能，在2023年第二季度高速NGP策略優(yōu)化。

其中，吳新宙提到，小鵬智能駕駛輔助要做到在2023年實現(xiàn)高速NGP零接管，到2024年打通VPA記憶泊車+高速NGP+城市NGP實現(xiàn)全場景車位到車位智能導(dǎo)航，到2025年向全面自動駕駛、無人駕駛進(jìn)發(fā)，立志要將人類從駕駛這件事上解救出來。

智能交互：智能助手全時免喚醒，將推可自定義智能場景

智能語音助手一直是小鵬汽車的重要標(biāo)簽之一，畢竟對于車主來說，這是日常最能感知的智能化功能之一。此次發(fā)布會上，何小鵬再一次描述“小P”的進(jìn)化方向——在MIMO多音區(qū)技術(shù)的加持下，實現(xiàn)全時待命，免喚醒交互。系統(tǒng)可準(zhǔn)確識別車內(nèi)人員是在交談還是向小P下達(dá)命令，你可以在這兩者之間無縫切換，并且對于多人使用場景，可以兼容同時不同人給指令，官方資料顯示，多人無效主義拒識準(zhǔn)確率達(dá)到96%。

新版的智能語音系統(tǒng)從喚醒到界面反饋時間為246ms，到語音反饋小于700ms，發(fā)出指令到執(zhí)地，延時1s以內(nèi)，也可以一句話發(fā)出多個指令。

與此同時，小鵬還將基于全棧自研的第二代語音架構(gòu)，為車主提供智能場景自定義功能，比如車主可以設(shè)定：下班時車輛結(jié)合天氣、電量自行準(zhǔn)備，將車內(nèi)溫度調(diào)節(jié)至25攝氏度，當(dāng)車主出發(fā)去停車場時，車輛打開迎賓模式，主駕上車時，車輛自動調(diào)節(jié)座椅位置，主駕系安全帶時，車輛自動設(shè)置燈光、偏好的駕駛模式、設(shè)置導(dǎo)航等，車輛出發(fā)時，通知已提前預(yù)設(shè)好的同行人……

不過，目前小鵬并未透露這套系統(tǒng)何時上車。

智能機(jī)器人：“小白龍”接近量產(chǎn)

小鵬剛剛發(fā)布家庭服務(wù)智能機(jī)器人的時候，是被不少人取笑的，這么個玩意兒，倒是有點像寵物狗，偏偏小鵬說是馬。好吧，馬就馬吧。這臺“馬”如今又“進(jìn)化”了，這次亮相的機(jī)器形態(tài)有所變化，頭部尺寸有所增大，目測感知元件有所增加，原來的小短尾也變成了一組可折疊的機(jī)器臂，末端是一個多功能夾具。何小鵬稱，“小白龍”已從實驗室狀態(tài)，逐步接近量產(chǎn)。

新版的“小白龍”擁有柔性織物關(guān)節(jié)、液態(tài)硅膠表皮、EVA超臨界發(fā)泡足底、六軸機(jī)械臂和輕量化骨骼。擁有更好的運行靜音性能（老款67分貝，新版62分貝），狹窄環(huán)境避障能力，更強(qiáng)的環(huán)境感知能力，尾部夾具可以完成開門、開燈、擦白板、倒水、打臺球和收拖鞋等動作，這臺機(jī)器人還支持AR投影、高保真音響系統(tǒng)功能。

雖然說接近量產(chǎn)，但這次小鵬并沒有公布“小白龍”的價位信息，更沒有提上市時間。相比特斯拉的Optimus和波士頓動力的Atlas，小白龍會的技能似乎還是比較簡單，或者它還需要繼續(xù)成長才能夠成為一件上市銷售。

飛行汽車：造型大變樣，已完成首次試飛

去年1024科技日，何小鵬扔出了大炸彈：2024年量產(chǎn)飛行汽車、售價100萬元，炸得行業(yè)震了一震，今年雖然沒到兌現(xiàn)承諾的時候，但也要給大伙看看進(jìn)展嘛。

陸行狀態(tài)

讓人意外的是，一改之前充滿科技感的橫列雙旋翼構(gòu)型，這次小鵬拿出來的騾車造型大變，采用分布式多旋翼構(gòu)型，由四軸八槳懸吊著汽車車身的結(jié)構(gòu)，讓它看上去有點像加大號的大疆無人機(jī)。不過何小鵬表示，這臺騾車的樣子已經(jīng)有80%接近量產(chǎn)車了，而且由于它有八個槳，與之前小鵬匯天用于實驗的旅航者X2相似，后者已經(jīng)可在單槳失效的情況下保持平衡飛行并安全著陸，量產(chǎn)飛行汽車采用這種結(jié)構(gòu)安全性會更高。

飛行狀態(tài)

由于尚未最終量產(chǎn)定型，目前這臺車并沒有具體尺寸，小鵬官方只表示“在飛行系統(tǒng)折疊收納狀態(tài)下，跟一輛普通的汽車尺寸相當(dāng)”，車重約2噸，旋翼直徑約3.5米，支持電動垂直起降，由于汽車垂直起飛所需要的動力是地面行駛的10-15倍，所以這臺車滿電飛行距離或只有幾十公里。目前，試驗樣機(jī)已經(jīng)完成了首次試飛任務(wù)。

X3（內(nèi)部代號）騍車試飛照

為了方便駕駛者在行駛狀態(tài)和飛行狀態(tài)之間切換，小鵬匯天還自研飛行汽車駕駛操控系統(tǒng)，其飛行汽車操控將不會像飛機(jī)一樣復(fù)雜，而是復(fù)刻地面的駕駛習(xí)慣，通過方向盤與檔桿操作，可控制飛行汽車在空中的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，還可完成上升、懸念和下降動作。

大家可能會好奇開這么一個飛行汽車是不是要去考個飛機(jī)執(zhí)照，這點小鵬匯天準(zhǔn)備作為首家推出量產(chǎn)飛行汽車的企業(yè)，目前正積極與有關(guān)部門推進(jìn)相關(guān)制度的建立，考證可能還是必須的，對于一些空中飛行規(guī)定必然在要進(jìn)行學(xué)習(xí)，不過可能這種低空飛行證照，并不會像現(xiàn)在考飛行執(zhí)照那么復(fù)雜。

飛行汽車駕駛控制系統(tǒng)

編輯說：對一家公司來說，一年發(fā)布一次新技術(shù)，要做到次次都砸得行業(yè)震一震，是不容易的，畢竟小鵬剛剛邁過累計銷量20萬臺，去年的年銷量也才9.8萬臺，還沒到實現(xiàn)盈利的時候，研發(fā)投入規(guī)?？上攵矡o法大到哪去。今年的1024，更多是在延續(xù)去年畫的餅，將各個方向上聚得的進(jìn)展說一說，也算是技術(shù)小年了?？梢源_定的是，小鵬在抓智能化這個標(biāo)簽上從沒松懈過，對于智能駕駛、智能語音和更多場景的深度開發(fā)，小鵬都有自己的方向和思考，這是好事，埋頭走一條路不一定成功，但不埋頭去走就一定不會成功。至于飛行汽車，配上旋翼后自重增加不少，陸行續(xù)航能力受到影響，飛行也不見得飛得遠(yuǎn)，而且翼展打開占地還是比較大，對使用場地提出一定的要求，首代產(chǎn)品能否在2024年量產(chǎn)出來，出來后有沒有用戶會去買，都是未知數(shù)。